研磨儀以仿傳統的手工研磨方式為基礎，通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓，從而完成樣品的粉碎。樣品從進料口進去之后，沿著研缽運動的方向向內側運動，碰到刮料板后，一部分樣品向臼杵和研缽的上下接觸面聚集，另一部分樣品沿著研缽壁進入到研缽和臼杵的后側接觸面，這樣的循環運動保證了樣品的均勻性的粉碎。臼杵相對于研缽，屬于偏心設計，一方面研缽帶動臼杵轉動，通過和樣品的接觸產生摩擦力粉碎樣品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵軸向、可調節的彈性力所產生的壓力粉碎樣品。
研磨儀主要特點；
*容易清洗
*適合干磨、濕磨和冷凍研磨
*對于粗糙的樣品可選擇預處理
*在研磨過程中能夠通過進料窗增加樣品量
*由于刮板材質具有廣泛的選擇性能夠滿足所有應用任務(聚氨酯、聚四氟乙烯、櫸木)
*研缽和杵頭的位置無需工具即可調節移動
*由于刻度調節使杵頭能夠準確和可重復性設置
*由于數字時間和速度的設置使研磨結果具有代表性
*適用于熱敏性不同的樣品，使研磨結果準確及優化
*由于研磨工具研缽和杵頭材質具有多重選擇性，能夠滿足所有應用任務
研磨儀應用特點；
配合不同體積、材料的研磨罐，可以進行干磨/濕磨/超精細研磨/低溫冷凍研磨;
可進行細胞破碎及DNA/RNA的提取;
湍流摻混/層流共混;
干樣混合(XRF樣品制備);
液-液分散，氣-液分散;
機械合金化;
樣品應用舉例：
植物的根、莖、葉、谷物、種子(如玉米)；人體及動物的組織、內臟、骨頭、毛發；礦石、土壤、玻璃、陶瓷；橡膠、塑料制品、固廢、電子廢物；紙張、紡織品；化學品、藥品、中藥材、食品。
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